直立车转向滞后

我的奋斗 · 发表于 2014-7-8 00:05:05

直立摄像头速度提速后入弯打角明显滞后，低速能正常转向，提速后入弯会先不打角，然后猛地转向，调p，d都没用，求大神指教。。。快哭了，最快也就一米三，四

ppdm · 发表于 2014-7-8 00:08:02

前瞻太近

我的奋斗 · 发表于 2014-7-8 00:12:00

ppdm 发表于 2014-7-8 00:08
前瞻太近

前瞻最远1米5，应该差不多吧

925901184 · 发表于 2014-7-8 04:33:00

我的奋斗发表于 2014-7-8 00:12
前瞻最远1米5，应该差不多吧

大哥，我们也就60cm，你试过1m5看图像吗

小朴少- · 发表于 2014-7-8 13:20:37

直立调好了摄像头中线也搞好了怎么转向啊求大神

cah506798484 · 发表于 2014-7-8 14:20:06

直立D太小，有可能小了很多倍，我们刚开始也是这样，然后把D从30改到了800才好转

yunchengfaren · 发表于 2014-7-8 18:53:06

cah506798484 发表于 2014-7-8 14:20
直立D太小，有可能小了很多倍，我们刚开始也是这样，然后把D从30改到了800才好转

D大了不滞后吗？？

		自动登录	找回密码
密码			注册