PID 大家用的是理想的PID还是改进后的PID

Quixote

暮苍幽怨_埋不住 发表于 2014-7-9 14:33
要是加快动态响应的话 也会适当加入D的吧

D会放大干扰，一般电机不怎么用。

暮苍幽怨_埋不住

Quixote 发表于 2014-7-9 21:41
D会放大干扰，一般电机不怎么用。

村口张si傅

暮苍幽怨_埋不住 发表于 2014-7-9 14:34
我看到一个论文 是专门讲不完全微分和前馈的 但是 参数方面 还是需要自己去慢慢调  漫漫调车路 共勉
...

共勉共勉~