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千言 发表于 2014-7-9 10:20 那这路计数和PT7那路不一样了?PACNT读出来的是十进制数吧?
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世界领袖2013 发表于 2014-7-9 20:31 g_LEFT_MOTOR_SPEED_COUNT = PORTA; g_RIGHT_MOTOR_SPEED_COUNT = PORTB; //读外部累加计数
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