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楼主: jswgg
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 楼主| 发表于 2014-7-9 10:06:58 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-7-8 22:50
同样的情况,1.9的速度还好,想上两米我们的就这样了

这样也能稳当的跑完全程吗?
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发表于 2014-7-9 10:20:29 | 只看该作者
jswgg 发表于 2014-7-9 10:06
这样也能稳当的跑完全程吗?

不能啊,就是抽风啊
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 楼主| 发表于 2014-7-9 10:24:04 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 10:20
不能啊,就是抽风啊

有办法吗?
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发表于 2014-7-9 10:26:00 | 只看该作者
jswgg 发表于 2014-7-9 10:24
有办法吗?

没办法,开始以为是电机的原因,换了电机也是一样的
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 楼主| 发表于 2014-7-9 12:43:33 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 10:26
没办法,开始以为是电机的原因,换了电机也是一样的

我的一个老前辈说是正交解码那块有问题,但是死活找不到
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 楼主| 发表于 2014-7-9 14:50:57 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 10:26
没办法,开始以为是电机的原因,换了电机也是一样的

找到问题了,原来是摄像头装歪了一点点嘿嘿
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发表于 2014-7-9 15:44:53 | 只看该作者
jswgg 发表于 2014-7-9 14:50
找到问题了,原来是摄像头装歪了一点点嘿嘿

这样也可以,我们难道也是
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发表于 2014-7-9 18:37:58 | 只看该作者
是不是转向陀螺仪左右不对称
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 楼主| 发表于 2014-7-9 18:57:51 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-9 18:37
是不是转向陀螺仪左右不对称

就是摄像头没装正
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 楼主| 发表于 2014-7-9 18:58:38 | 只看该作者
LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 15:44
这样也可以,我们难道也是

赶紧看看吧
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