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楼主: jswgg
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发表于 2014-7-9 20:37:37 | 只看该作者
顶起同求。
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 楼主| 发表于 2014-7-11 08:37:14 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-7-9 18:37
是不是转向陀螺仪左右不对称

我们转向没有用到陀螺仪的参数
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 楼主| 发表于 2014-7-11 08:37:38 | 只看该作者
仪124 发表于 2014-7-9 20:37
顶起同求。

你们现在情况如何
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发表于 2014-7-11 09:57:50 | 只看该作者
一开始速度低,能跑完,现在一提速就不行了。
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 楼主| 发表于 2014-7-11 19:22:14 | 只看该作者
仪124 发表于 2014-7-11 09:57
一开始速度低,能跑完,现在一提速就不行了。

冲出赛道?
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发表于 2014-7-11 19:47:34 | 只看该作者
速度控制不行,速度I小点,方向控制要匀滑,如果可以加个转向陀螺仪吧。拙见勿喷
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 楼主| 发表于 2014-7-11 20:00:31 | 只看该作者
兰陵争信 发表于 2014-7-11 19:47
速度控制不行,速度I小点,方向控制要匀滑,如果可以加个转向陀螺仪吧。拙见勿喷

不会是这方面的问题吧,因为右转就没有这个问题
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发表于 2014-7-11 21:16:10 | 只看该作者
完全相同!求解。
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 楼主| 发表于 2014-7-11 21:45:57 | 只看该作者
505357619 发表于 2014-7-11 21:16
完全相同!求解。

你们什么车模
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发表于 2014-7-11 22:33:34 | 只看该作者
jswgg 发表于 2014-7-11 21:45
你们什么车模

D车模。
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