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[华北赛区] 求解,PID调节的细节分说

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发表于 2014-7-9 08:53:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
对于PID这个资粮上广为流传为“简单而又伟大”,“化腐朽为神奇”的牛气算法,本人十分不解。。。。

1、需要加上正负脉冲一起计数么?也就是说轮子反转会计数为负?
2、当增量式PID计算出输出为负时,一定要在实际中也相应为反转么?有没有必要,我们用不到反转的?
3、超预期是神马情况?PI参数都不算很大啊?
4、为什么单P调节永远都是一个样子。。。(肯定是小弟没调好,没经验才小吐槽下)一直都是迅速响应后,在一个水平上。。。还不稳定,多大P多小P都是这样不稳定?
5、I项的作用是什么呢?难道只是滞后么?
6、过冲的效果是哪个因素引起的?
7、会不会出现,匀速跑还可以,但减速后,实际速度跟不上预期变化的,是响应速度不够么?可单P再增都会疯转了咋回事啊?
(多谢大神们啦!临表涕零,感激不尽)
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发表于 2014-7-10 12:24:17 | 只看该作者
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发表于 2014-7-10 12:52:12 | 只看该作者
中国知网,关键词 PID
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发表于 2014-7-10 15:40:11 | 只看该作者
你是啥组的啊?直立吗?
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 楼主| 发表于 2014-7-12 20:58:01 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-7-10 15:40
你是啥组的啊?直立吗?

电磁滴呀   
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发表于 2014-7-13 00:18:03 | 只看该作者
建议看看自动控制理论、田家英写的、你会明白很多
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