智能车制作

标题: 摄像头采集，中断问题 [打印本页]

作者: Mydream 时间: 2014-7-10 15:50
标题: 摄像头采集，中断问题

我用的ov7620摄像头，KL26芯片，只能进入行中断，场中断一直进不去结果图像一直全黑，怎么回事呢？？？代码如下：

void main()

{

DisableInterrupts; //禁止总中断

uart_init (UART_PORT, 115200);

dma_portx2buff_init(DMA_CH0, (void *)&PTE_B2_IN, (void *)ImageBuf[rowCnt], PTA7,

DMA_BYTE1, );

DMA_DIS(DMA_CH0);

DMA_IRQ_DIS(DMA_CH0);

disable_irq(PORTA_IRQn);

port_init(PTA7, ALT1 | DMA_FALLING | PULLDOWN );

port_init(PTA6, ALT1 | IRQ_RISING | PULLDOWN | PF);

port_init(PTA5, ALT1 | IRQ_RISING | PULLDOWN | PF);

set_vector_handler(PORTA_VECTORn ,PORTA_IRQHandler);

set_vector_handler(DMA0_VECTORn ,DMA0_IRQHandler);

enable_irq(PORTA_IRQn);

EnableInterrupts;//中断允许

while(1)

{

}

void PORTA_IRQHandler()

{

if( PORTA_ISFR& (1 << 5)) //PTB23触发中断

{

PORTA_ISFR =~0;// (1 << 23); //写1清中断标志位

dma_repeat(DMA_CH0, (void *)&PTE_B2_IN, (void *)ImageBuf[rowCnt],320);

DMA_IRQ_EN(DMA_CH0);

rowCnt++;

if(rowCnt==ROW)

{

rowCnt = 0;

DMA_DIS(DMA_CH0);

z=0;

send=1;

}

//---VSYN场中断处理

if(PORTA_ISFR& (1 << 6))

{

PORTA_ISFR =~0;

owCnt = 0;

SampleFlag = 1;

z=0;

}

void DMA0_IRQHandler()
{
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH0);
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH0);
}

是哪里出现问题了呢？？？

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-10 16:07
KL26是MCU吗？？
没用过这个MCU，只用过K60。
给个K60的参考，不知道一不一样。
你查下你的程序，进中断后清除中断标志位有没有错。
K60中是一个引脚对应一个标志位的，不知道你的KL26是不是这样。

作者: Mydream 时间: 2014-7-10 16:20

尕玍紿发表于 2014-7-10 16:07
KL26是MCU吗？？
没用过这个MCU，只用过K60。
给个K60的参考，不知道一不一样。

kl26的端口A是共用一个中断向量号的，是不是就是因为只有一个标志位所以只能进入一个中断啊？？？

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-10 16:33

Mydream 发表于 2014-7-10 16:20
kl26的端口A是共用一个中断向量号的，是不是就是因为只有一个标志位所以只能进入一个中断啊？？？

向量号是向量号，中断标志是中断标志；K60也是一个端口一个向量号，但是K60的端口的每一个引脚都有一个中断标志位；
响应对应向量号的中断时，即响应一个端口的外部中断时，
需要查询具体是由该端口的哪个引脚产生的中断，然后把这个具体引脚的所对应的中断标志位清除。
看你的中断服务函数，有对中断具体是由哪个引脚产生的进行查询，但是清除中断时，清除的却都是同一个标志位。
我不知道是你的MCU本来就是这样，还是你弄错了。
如果可以，把中断分到不同端口中，这样相对来说，响应速度也会提高，毕竟查询具体中断源也是需要时间的。

作者: Mydream 时间: 2014-7-10 16:50

尕玍紿发表于 2014-7-10 16:33
向量号是向量号，中断标志是中断标志；K60也是一个端口一个向量号，但是K60的端口的每一个引脚都有一个中 ...

嗯嗯，谢谢啦，刚接触这个很多不懂，受教啦！！！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)