直立车速度控制

蓝月

直立车速度控制是用位置式好还是用增量式的好啊？ 我的车用的是位置式，总感觉速度达到稳定速度太慢，并且超调很严重。

13760271915

原理都一样的，逻辑没写错的话就是参数问题

rascalmouse

应该是参数的问题。

蓝月

13760271915 发表于 2014-7-12 23:39
原理都一样的，逻辑没写错的话就是参数问题

哦哦，那是p的原因吗？ 我把P增大，I减小好像稍微好一点，但是一直还有挺大的超调。