你还调不出来二次P？

aohuanxuan

深情忆飞 发表于 2014-7-13 11:27
丢一条线时，你是怎么处理的呢？能大致说个思路吗？

动态更新赛道宽度，然后丢一条线的时候另外一条线加上这个宽度当做另外一条线

909885807

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 08:37
个人认为二次函数要调好很难。对各种跑道的适应性比较差，调不好的话其实效果没有静态的好

    之前我是用了分段的P值，后来仔细想了一下，二次函数是让分段的P值变的更连续了，道理还是一样的
    现在赛道擦干净轮子也擦干净加上弯道限速处理能勉强2m
    对于静态P，请问是分了很多段加上一个固定的P吗？

aohuanxuan

909885807 发表于 2014-7-13 12:13
之前我是用了分段的P值，后来仔细想了一下，二次函数是让分段的P值变的更连续了，道理还是一样的 ...

没。。全程就一个P

Mr.chen

还是觉得，一个二次P加上一个个固定P配合很好啊

909885807

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 12:49
没。。全程就一个P

是加了曲率的计算在里面吗？

909885807

Mr.chen 发表于 2014-7-13 13:43
还是觉得，一个二次P加上一个个固定P配合很好啊

嗯嗯，对的

竹音清影

用三次的溜过

深情忆飞

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 11:43
动态更新赛道宽度，然后丢一条线的时候另外一条线加上这个宽度当做另外一条线

动态更新赛道宽度？？？能解释下吗？谢谢。加上的这个块宽度是在在直道上的宽度吗？

aohuanxuan

深情忆飞 发表于 2014-7-13 14:22
动态更新赛道宽度？？？能解释下吗？谢谢。加上的这个块宽度是在在直道上的宽度吗？

就是两条线都没丢的时候记录此时的赛道宽度

深情忆飞

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 14:28
就是两条线都没丢的时候记录此时的赛道宽度

谢谢你了，你的车，现在到3M+了吗？祝愿你能取得个好成绩~