你还调不出来二次P？

aohuanxuan

深情忆飞 发表于 2014-7-13 15:54
谢谢你了，你的车，现在到3M+了吗？祝愿你能取得个好成绩~

嗯嗯，谢谢，你也加油

隐逸流光

前瞻距离前车轮多少啊？

隐逸流光

丢线了怎么办？

909885807

隐逸流光 发表于 2014-7-15 11:10
前瞻距离前车轮多少啊？

现在是40左右

隐逸流光

909885807 发表于 2014-7-15 14:39
现在是40左右

谢谢

阳光温热

我也弄过二次P感觉进50R的弯的时候还是没有一进弯就打比较大的角，所以容易导致冲出去，请问你的车是不是快进弯的时候已经打好比较适合的角了？

梦古

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 11:43
动态更新赛道宽度，然后丢一条线的时候另外一条线加上这个宽度当做另外一条线

能问下动态更新赛道宽度的算法吗？

909885807

阳光温热 发表于 2014-7-17 01:10
我也弄过二次P感觉进50R的弯的时候还是没有一进弯就打比较大的角，所以容易导致冲出去，请问你的车是不是快 ...

进弯道一段都是不打角的，然后就打死角了

隐逸流光

"个人理解50cm弯道里面只需要两次打角，进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，然后舵机打到最大转角，一直过完，出弯道的时候如果速度够快就冲过十字了，然后我就这样解决了大神说的完美轨迹。"

我想问你一下，那其它小S弯道和半径不是50CM的弯道怎么处理？进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，那遇到所有弯道这样是不行的啊。

909885807

隐逸流光 发表于 2014-7-18 15:00
"个人理解50cm弯道里面只需要两次打角，进弯前到进弯一段距离都是保持摆正不打角，然后舵机打到最大转角， ...

后来我也不调这个50cm弯了，凭感觉调好