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楼主: Jyoun
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[西部赛区] 哭瞎了,临近比赛,越调越遭……

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发表于 2014-7-17 08:56:39 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-14 15:04
避障我用红外了也比较勉强,另一组超声波赶脚好无压力。

超声波时序该怎么解决。。。占时间太长了
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 楼主| 发表于 2014-7-17 09:14:54 | 只看该作者
sk703561068 发表于 2014-7-17 08:56
超声波时序该怎么解决。。。占时间太长了

中断,定时器。
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发表于 2014-7-17 09:17:46 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-17 09:14
中断,定时器。

现在只用了一个5MS中断  以前尝试过1MS中断计数+下降沿判定超声波结束  但是效果总是不理想
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 楼主| 发表于 2014-7-17 09:19:19 | 只看该作者
sk703561068 发表于 2014-7-17 09:17
现在只用了一个5MS中断  以前尝试过1MS中断计数+下降沿判定超声波结束  但是效果总是不理想

外部中断,记录定时器寄存器。
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发表于 2014-7-17 10:11:02 | 只看该作者
关键是你们的新赛道也太难了,很多拿来估计2.5m就很厉害呢
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发表于 2014-7-17 10:54:29 | 只看该作者
emper 发表于 2014-7-17 05:07
前几天我们也是一样,编码器接地就没事了,你试试看

恩恩,谢谢啦,我试试。后天比赛
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发表于 2014-7-20 04:59:27 | 只看该作者
现在发帖哭,过几个小时就牛逼了~~你那对管和超声波的组合碉堡了。不过对管就是个渣渣,我是直接侧身2CM飘过
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发表于 2014-7-20 07:03:54 | 只看该作者
楼上的是厉害,我们CCD妥妥的
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