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楼主: Jyoun
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[西部赛区] 哭瞎了,临近比赛,越调越遭……

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发表于 2014-7-16 15:19:48 | 只看该作者
3.2我们直线没得问题
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发表于 2014-7-16 18:37:10 | 只看该作者
大神,距离比赛没几天了,我们的车突然出现非常频繁的死机,之前看你发过贴,你们曾经也有过这样的问题,望大神不吝赐教
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 楼主| 发表于 2014-7-16 18:46:51 | 只看该作者
阳光温热 发表于 2014-7-16 18:37
大神,距离比赛没几天了,我们的车突然出现非常频繁的死机,之前看你发过贴,你们曾经也有过这样的问题,望 ...

额,我没有过频繁死机啊……编码器电机接地试试。
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发表于 2014-7-16 19:58:55 | 只看该作者
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发表于 2014-7-17 00:57:08 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-16 18:46
额,我没有过频繁死机啊……编码器电机接地试试。

我们测试了一下,程序老是死在AD采样那里,问题是不知那里会有什么问题,请大神解救
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发表于 2014-7-17 04:17:22 | 只看该作者

大神威武 一定能够超越巅峰
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发表于 2014-7-17 05:07:28 | 只看该作者
阳光温热 发表于 2014-7-17 00:57
我们测试了一下,程序老是死在AD采样那里,问题是不知那里会有什么问题,请大神解救

前几天我们也是一样,编码器接地就没事了,你试试看
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发表于 2014-7-17 07:13:34 | 只看该作者
半径50的弯 速度特别慢 满占空比都不行  电机是不是坏了啊
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 楼主| 发表于 2014-7-17 08:09:27 | 只看该作者
timbre 发表于 2014-7-17 07:13
半径50的弯 速度特别慢 满占空比都不行  电机是不是坏了啊

有可能是老款c车,老款c电机功率小一半。只有第九届的新c车电机与d车相同。
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发表于 2014-7-17 08:18:36 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-7-17 08:09
有可能是老款c车,老款c电机功率小一半。只有第九届的新c车电机与d车相同。

就是从去年车上拆下来的...新车的电机调pid时已坏
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