各路大神，光电的十字怎么破？

再不斩 · 发表于 2014-7-15 19:23:30

有个一个急弯，紧接着十个十字，总是斜着进去，怎么破？龟速都过不去呀

海角七号 · 发表于 2014-7-15 20:48:45

我觉得要么黑线提取有问题，要么舵机控制量不合适，，，

再不斩 · 发表于 2014-7-15 20:50:42

海角七号发表于 2014-7-15 20:48
我觉得要么黑线提取有问题，要么舵机控制量不合适，，，

请问，你是怎么处理的，有没有特别处理？你设的前瞻多少？

海角七号 · 发表于 2014-7-15 23:17:15

边沿检测，前瞻60cm

IntelligentCar · 发表于 2014-7-15 23:20:56

海角七号发表于 2014-7-15 23:17
边沿检测，前瞻60cm

那你是肿么处理窜道的啊？

云only_time · 发表于 2014-7-16 01:12:29

曲直判断，减速入弯试试

海角七号 · 发表于 2014-7-16 03:18:07

基本上没有处理，，我很少遇到窜道

422056247 · 发表于 2014-7-16 14:03:20

直接冲，如果入弯没入好，就会有问题。

rain发发 · 发表于 2014-7-16 16:36:12

调下PD会拯救下你

再不斩 · 发表于 2014-7-16 22:38:58

rain发发发表于 2014-7-16 16:36
调下PD会拯救下你

值调参数就OK？

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