摄像头直立硬件

筑梦9103

yuanxiyun 发表于 2014-7-25 22:09
学长，华南赛区，我看到跑得好的直立车，驱动和电源模块石画在一块板子上，我觉的在一块板上要好点，不知道 ...

之前考虑过放在一起，还想过包括陀螺仪加速度计都集成在一块板上。但后面我们组讨论后还是觉得分开放，这样万一坏了其中某地方更换方便，放一起之后面积会比较大，不如分开固定灵活。

  陀螺仪加速度计我也自己做了，在实验室腐蚀的板加速度计还是陀螺仪出来的信号不大好，加速度计用的MMA7361；发出去打样的板子回来时还是某个信号不太理想，最后我们使用的野火的成品模块。安装在车轴那块，在左右维度的中间。

筑梦9103

allenanswerzq 发表于 2014-7-25 22:41
哈哈哈，我明年也不一定啊，还想着考研呢

呵呵，
加油！

wijop

NICE

筑梦9103

画的陀螺仪，加速度计模块也传上来。大家提提建议，可能是因为加速度计没焊好。我是上锡然后热风枪吹的，实验室的BGA返修台没用过。。  

筑梦9103

欢迎大家提出宝贵的建议，或者交流。

wajuka

筑梦9103 发表于 2014-7-25 21:45
那几个很大的是用来装M3螺丝固定的孔

不是 就是过孔那

wajuka

筑梦9103 发表于 2014-7-25 21:39
，确实有点结实。
  下次注意，弄精致点。

恩 为什么没有覆铜啊

葱葱哥

驱动版明显不是手工焊接的吧！

@楊

很好，我这种菜鸟就是要这些东西

筑梦9103

wajuka 发表于 2014-7-26 00:27
不是 就是过孔那

噢，好吧。
这里没散热需求，稳压芯片下方有部分敷铜的。
然后对于敷铜具体的使用不够了解，所以就没盲目地敷铜。