摄像头直立硬件

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 21:40:34

Rear~real~~ 发表于 2014-7-26 19:46
开始用的HCPL2630，结果没有用起来不知道是不是设计原因，最终还是选择74hc244效果也不是非常理想，问下楼 ...

HCPL2630没有问题，datasheet号称10MBit/s的速度。这个芯片是集电极输出的，只能上拉，和输入成非的关系，电阻我取的510R，比较保守。
原理图第一页有

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 21:43:52

Rear~real~~ 发表于 2014-7-26 19:46
开始用的HCPL2630，结果没有用起来不知道是不是设计原因，最终还是选择74hc244效果也不是非常理想，问下楼 ...

因为板子做出来比较晚了，都7月几号了。所以人字，坡道做的时间太少了，人字没过过去。
然后省二，具体名词还不清楚。。要上早一个月出来的话，应该会好很多。
等下传两个比赛的视频，参考下吧。

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 21:44:32

王者天下发表于 2014-7-26 20:32
贴片的什么……都是你自己焊的？

所以东西都是自己焊的

补充内容 (2014-7-26 22:33):
所有

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 21:45:44

上午预赛，3次都冲出了跑道，很可惜啊。

yuanxiyun · 发表于 2014-7-26 21:58:34

筑梦9103 发表于 2014-7-25 22:45
之前考虑过放在一起，还想过包括陀螺仪加速度计都集成在一块板上。但后面我们组讨论后还是觉得分开放，这 ...

学长，你说请安装在车轴上，是说在两个轮子的连接杆上面吗？你是直接贴在车模的表面，还是和车模有一定的请教呀，之前在坛子上，看到有的学长用的不是Z轴，当时不知到他是怎样安装的，但我是直接贴在车模的中部，然后使用Z轴，但发现车模倾角60度，Z轴的输出量只有接近2V左右，感觉车模倾角变化时，不够灵敏。这种现象不知道是否正常，自我感觉车模倾角变化时，车模不能及时做出反应，学长不知到有没有遇到过这种现象，如何解决呢？要是输出没有问题，通过将采集量归一化进行放大使用，

第二学长你说自己画过陀螺仪模块，但检测发现输出不对，就买了野火的成品，你是如何测量陀螺仪的输出量的呢？
什么现象，你就断定输出有问题呢？看能不能在你这里，借鉴一下测试的做法，

谢谢解答与讨论

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 22:29:37

yuanxiyun 发表于 2014-7-26 21:58
学长，你说请安装在车轴上，是说在两个轮子的连接杆上面吗？你是直接贴在车模的表面，还是和车模有一定的 ...

我自己画的车模底板加固板，实验室雕刻的，然后陀螺仪加速度计就放在中间那个凹凹内，左右是对称的。这个位置灵敏度自然比上面低，但好处就是抖动带来的干扰比较小；我也看到张永超大神的陀螺仪模块是放在车子比较上方的，这个看你自己试啦，别人合适的不一定你用就合适，但可以参考下。

另外关于自己做的陀螺仪加速度计怎么判断有问题，不是信号没出来，这个我也不大清楚，我队友看的，软件的事情我不太清楚，他说效果不好，就放弃了，因为没时间再去找问题改进了。
我知道是用虚拟示波器看的，这个好像程序里使用卡尔曼滤波处理过的。

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 22:32:19

yuanxiyun 发表于 2014-7-26 21:58
学长，你说请安装在车轴上，是说在两个轮子的连接杆上面吗？你是直接贴在车模的表面，还是和车模有一定的 ...

车装好大致是这个样子，不过这是在最后一次改动之前的了。改后还没拍过照片。。

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 22:39:47

试车时表现还不错，谁知比赛时

上午预赛前的试车视频

筑梦9103 · 发表于 2014-7-26 22:41:07

上午正式预赛：上午预赛第一次发车

葱葱哥 · 发表于 2014-7-26 22:41:14

筑梦9103 发表于 2014-7-26 16:22
我是先焊接那七个引脚，然后焊接Tab（那个大引脚，8脚）。我使用270℃左右的焊接温度

最早是先在Tab ...

谢谢受教了

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