智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1203|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

关于光电编码器的代码有warning

[复制链接]

7

主题

16

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
586
威望
212
贡献
114
兑换币
116
注册时间
2014-1-26
在线时间
130 小时
毕业学校
一中
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-7-29 23:16:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大神求指导,我就想写个光电编码器测速代码,我是用XS128的,可是这个程序会有warning

我看不懂这个,求大神给出解决方法

///////////////////////////////////////////////////////////////////
// 16位累加器测速程序(PACB累加器),PT0口输入脉冲
//每次记录脉冲时间可修改宏:TIME_INTER
//author:whut_wj
///////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

#define TIME_INTER 1000  //1000个ms=1s
unsigned int Get_pulse;


void Start_PLL(void)   //busCLK=32M
{
  REFDV=0x01;          // PLLCLK =2*OSCCLK*(SYNR + 1)/(REFDV + 1)
  SYNR=0x03;                 //        =2*16M*3/2=64M
  asm{
    BRCLR CRGFLG,#$08,*
    BSET CLKSEL,#$80
    }                                                                                                          
}


void PACBInit()
{
  TCTL4 = 0X02;       //下降沿捕捉脉冲
  PBCTL = 0x40;       //级联两个8位累加器(PAC0和PAC1)
  ICPAR = 0X03;       //使能累加器
  PACN10 = 0X0000;
}


void MDCInit(void)
{
  MCCTL = MCCTL&0Xfb; //模数计数器禁止运行
  MCCTL = 0Xe3;       //允许中断,模数计数方式
                      //返回时重新加载所用的常数,分频常数为16
  MCCTL = MCCTL|0X04; //模数计数器使能
  MCCNT = 2000; //(1/32M)*16*2000= 1ms
  MCCTL = MCCTL|0X08 ; //把模数常数寄存器的值加载到模数计数器FLMC;
}



void main(void)
{
  DisableInterrupts;
  Start_PLL();
  PACBInit();
  MDCInit();
  EnableInterrupts;

  for(;;)
   {

   }
}


#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 26 MDC_ISR(void)
{
  static unsigned int number_count;
  MCFLG = 0x80;
  number_count ++;

  if( number_count==TIME_INTER)        //1秒取一次
    {
    number_count=0;
    Get_pulse = PACN10;
    PACN10 = 0X0000;

    }
}



本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 00:47 , Processed in 0.049829 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表