四轴初始化设定

渊虹 · 发表于 2014-8-4 10:06:36

我的四轴初始化完成之后,由按键控制PWM加加, 每按一下占空比加百分之0.5,(最大占空比百分之10,最低百分之5,频率50HZ),为什么一开按键按下加了百分之0.5之后,电机就来回的正反转,如果在加下去他也是来回正反转,不过正反转几下就停了

dingpiao190 · 发表于 2014-8-4 15:35:26

我觉得应该是你的程序里占空比在不断变化造成的吧四个电调也不能都坏了啊

43380249 · 发表于 2014-8-4 20:12:18

占空比

迷离的眼神 · 发表于 2014-8-5 10:07:18

怎么控制电机的正反转啊，我是第一次做

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