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狮子在流浪 发表于 2014-8-7 00:51 二值化还是跳变沿啊
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chen8782186 发表于 2014-8-7 09:26 只要车子速度上2米5以上, 没有算法的问题, 全是参数路径的问题, 十字路径如果没有问题, 所有十字不管 ...
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天芒 发表于 2014-8-7 12:44 上面说的没错,其实调试的时候什么欧姆弯道什么的都可以先不调,先找一个R为50的十字弯道,P值和D值在这里调 ...
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跨届大侠
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竹音清影 发表于 2014-8-9 21:48 阁下说来甚是有理。
狮子在流浪 发表于 2014-8-10 01:19 吕个弟个学校个啊
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