光电十字处理

梦影520 · 发表于 2014-8-6 21:12:49

大神们，不要告诉我十字不处理，直冲

YANGFEI123 · 发表于 2014-8-6 21:27:00

你的十字问题在哪？

782257436 · 发表于 2014-8-6 21:54:41

加个CCD专门为十字

梦影520 · 发表于 2014-8-6 21:58:08

YANGFEI123 发表于 2014-8-6 21:27
你的十字问题在哪？

如果入十字不正（入十字直道太短）容易冲出去

狮子在流浪 · 发表于 2014-8-6 21:59:26

YANGFEI123 发表于 2014-8-6 21:27
你的十字问题在哪？

如果十字前有个角度很小的弯，车过去打了一个很小的角度，然后，进十字保持，导致十字进的不好

梦影520 · 发表于 2014-8-6 22:00:23

782257436 发表于 2014-8-6 21:54
加个CCD专门为十字

用了二个ccd，主要为了人字，这个你要是歪着入十字那个ccd也不一定采到赛道

狮子在流浪 · 发表于 2014-8-6 22:01:44

同问，请大神指教

YANGFEI123 · 发表于 2014-8-6 23:28:18

狮子在流浪发表于 2014-8-6 21:59
如果十字前有个角度很小的弯，车过去打了一个很小的角度，然后，进十字保持，导致十字进的不好

前瞻怎么也比40大，车还没进十字口，就看到十字赛道了已经纠正了

狮子在流浪 · 发表于 2014-8-7 00:51:49

YANGFEI123 发表于 2014-8-6 23:28
前瞻怎么也比40大，车还没进十字口，就看到十字赛道了已经纠正了

二值化还是跳变沿啊

anti- · 发表于 2014-8-7 02:43:25

一个CCD可以识别十字回环。。。大前瞻情况下（>=50+?）。。。
小前瞻就不必了，直冲没问题

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