人字问题

keep-seekin

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 01:30
你们十字处理吗

处理

狮子在流浪

keep-seekin 发表于 2014-8-11 02:11
处理

可以，分享一下处理思路吗

anti-

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 01:28
这么牛逼，前瞻多少，速度多快啊

前瞻60，速度3.1至少。。。

keep-seekin

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 02:16
可以，分享一下处理思路吗

双ccd、摇头，前瞻差30，正常情况主ccd至少看到一条赛道，视野中赛道数=0时切副ccd，两者赛道数都=0时给舵机中值。

狮子在流浪

keep-seekin 发表于 2014-8-11 17:48
双ccd、摇头，前瞻差30，正常情况主ccd至少看到一条赛道，视野中赛道数=0时切副ccd，两者赛道数都=0时给舵 ...

一看，摇头就觉得好霸气

keep-seekin

狮子在流浪 发表于 2014-8-11 20:16
一看，摇头就觉得好霸气

不是为了霸气，是被逼无奈