人字问题

蓝光1775 · 发表于 2014-8-9 21:51:04

大家对于过人字都有什么样的方案？详细说一下，这样我们可以一种一种的去尝试一下，找出其中最好的方案

竹音清影 · 发表于 2014-8-9 22:22:07

Tancw · 发表于 2014-8-9 22:36:33

尝试过竖着的CCD识别，区赛试过识别率很低，主要是到人字的时候车子姿态不正，识别不到斑马线。不知道楼主有什么好的方法呢

anti- · 发表于 2014-8-9 23:07:46

单边跳变+上一场有白黑白+下一场左右边沿几乎不变
PS：一个CCD足矣

易湘鑫 · 发表于 2014-8-9 23:52:17

:o:o

keep-seekin · 发表于 2014-8-10 01:04:40

anti- 发表于 2014-8-9 23:07
单边跳变+上一场有白黑白+下一场左右边沿几乎不变
PS：一个CCD足矣

顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确认后面几帧。
至于其他方案，不知道大神们是怎么想的

dingyongbin · 发表于 2014-8-10 09:49:18

......

anti- · 发表于 2014-8-10 18:06:59

keep-seekin 发表于 2014-8-10 01:04
顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确 ...

其实已经可以排除十字了

狮子在流浪 · 发表于 2014-8-11 01:28:33

anti- 发表于 2014-8-9 23:07
单边跳变+上一场有白黑白+下一场左右边沿几乎不变
PS：一个CCD足矣

这么牛逼，前瞻多少，速度多快啊

狮子在流浪 · 发表于 2014-8-11 01:30:29

keep-seekin 发表于 2014-8-10 01:04
顶四楼我的补充是：针对这种方案，以上三个条件满足后可能是人字也可能是车身不正时的十字，所以需要再确 ...

你们十字处理吗

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