超声波430控制诺基亚5110显示，显示数据总是0

My_EE~ · 发表于 2014-8-12 12:22:50

/*
Nokia5110 在msp430单片机上的应用

08-12-08
*/
#include  <msp430g2553.h>
#include "nokia_5110.h"
#include "HC-SR04.H"

uchar num,a;
char flag_time = 0;
long TIME0 = 0, TIME1 = 0;  //存放时间的函数
long distance=0;          //初始化超声波距离为0
uchar CSB_table[7];    //用于超声波显示函数
//uchar ge,shi,bai,qian;    //定义显示的位数
/********************************数组*********************************/
uchar table[10]={"0123456789"};

/******************************蜂鸣器端口定义*********************************/
//#define beep0 P2DIR|=BIT5,P2OUT&=~BIT5  //BEEP=0;
//#define beep1 P2DIR|=BIT5,P2OUT|=BIT5 //BEEP=1;

/********************************时钟初始化*********************/
void CLK_Init(void)
{
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;    //关看门狗
if (CALBC1_8MHZ ==0xFF || CALDCO_8MHZ == 0xFF)
{
      while(1);
}
      BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;
      DCOCTL = CALDCO_8MHZ;
      BCSCTL3 |= LFXT1S_0;
      BCSCTL2 |= DIVS_3;          //  SMCLK =　DCO8M/8=1M
}

/***********************************延时函数****************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}

void uart_init()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                   //关闭看门狗
P1DIR |= BIT2;                   // P1.2 输出模式
P1OUT |= BIT2;                   // P1.2 置高电平
//P1DIR &= ~BIT1;
P1SEL |= BIT1 + BIT2;                   // P1.1 = RXD, P1.2=TXD 串口功能选择 p1sel和p1sel2都要置位
P1SEL2 |= BIT1 + BIT2;                   // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
UCA0CTL1 |= UCSSEL_1;                   // CLK = ACLK 时钟选择
UCA0BR0 = 0x03;                   // 32kHz/9600 = 3.41
UCA0BR1 = 0x00;                   //
UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0;       // Modulation UCBRSx = 3
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;             // **Initialize USCI state machine**
IE2 |= UCA0RXIE + UCA0TXIE;       // 使能 USCI_A0 RX TX 中断
}

/********************************端口初始化*********************/
void GPIO_Init(void)
{

P1SEL|=BIT1;          //P1.1作为捕获输入副功能
P1DIR&=~BIT1;       //P1.1作为捕获输入（上升下降都捕获）CCI1A TA1  CCRO
P1DIR|=BIT0+BIT2;

P1SEL|=BIT4;       //P1.4作为OUT2输出副功能
P1DIR|=BIT4; //1.4为输出

  // P2SEL|=BIT5;//蜂鸣器输出端口
//P2DIR|=BIT5; //2.5为输出
}

//蜂鸣器报警
/*void beep()
{
  for(a=0;a<5;a++)
  {
beep0;
delay(200);
beep1;
delay(200);
  }
}*/

/********************************定时器TIMER初始化函数*********************/
void TIMER_Init(void)
{
TA1CTL |= TASSEL1 + MC_1+TACLR+TAIE;                      //SMCLK作为时钟源，连续计数模式计数器清零开溢出中断
TA1CCTL1 |= CM_3 + CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE;          //上升沿与下降沿都捕获， CCI1A 同步输入 P2.1  使能中断
TA1CCR0=5520;
TA1CCTL2|=OUTMOD_3;                               //TA1CCR2  连续 p2.4  复位置位
TA1CCR2=5510;                                     ///模式3 复位置位
}

/******************************************************************************/
void main(void)
{

      CLK_Init();       //时钟初始化
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;          // Stop watchdog timer
      //P2DIR = 0xff;
      GPIO_Init();    //端口初始化
      TIMER_Init();    //定时器TIMER初始化函数

      //uart_init();                   //串口初始化
      LCD_init();                         //初始化液晶
LCD_clear();

while(1)
{
   //LCD_write_english_string(10,3,"--------");
         //LCD_write_english_string(1,1,CSB_table);
         //LCD_set_XY(3,3);
         //LCD_write_byte(CSB_table[3]);
      //这是昨天我自己写的驱动函数，倒着看数据
         LCD_write_shuju(10,2,CSB_table[0]);
         LCD_write_shuju(11,2,CSB_table[1]);
         LCD_write_shuju(12,2,CSB_table[2]);
         LCD_write_shuju(13,2,CSB_table[3]);

         LPM0;
}

      _EINT();          //CSB中断使能()
}

#pragma vector = TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0(void)
{

if (flag_time == 0) //时间标志位
{
      TIME0 = TA1CCR0;  //数据等于定时器捕获比较寄存器0
      flag_time ++;    //时间标志位++
}
else
{
      TIME1 = TA1CCR0; //数据等于定时器捕获比较寄存器0
      flag_time = 0;    //再赋为0
      if (TIME1 > TIME0)
      {
         TIME1 = TIME1 - TIME0;
      }
      else
      {
         TIME1 = TIME1 + (65535 - TIME0);
      }

      //将数据赋给distance
      //distance = TIME1*170/1000000*100;    // 数据 CM 为单位
      distance = TIME1*170/1000000*100;    // 数据 mm 为单位

      //=======这里确定精度==================
      //========这里显示=====================
      //if(distance>=1)    //精确度为1CM
      //{
         //beep();
         CSB_table[0]=distance % 10+48;
         CSB_table[1]=(distance/10) % 10+48;
         CSB_table[2]=(distance/10000) % 10+48;
         CSB_table[3]=(distance/100000) % 10+48;

         //init();
         //LCD_init();                         //初始化液晶
   //LCD_clear();
         //LCD_set_XY(0,0);
         //LCD_write_char('n');
         //LCD_write_chinese_string(0,4,12,7,4,0);       //宁波单片机开发
         /*write_com(0x80);
         write_date('L');
         write_date('=');
         write_date(table[qian]);
         write_date(table[bai]);
         write_date(table[shi]);
         write_date(table[ge]);
         write_date('C');
         write_date('M');*/
      }
      /*if(distance<1)
      {
         //LCD_init();                         //初始化液晶
   //LCD_clear();
         //LCD_set_XY(1,1);
         //LCD_write_char('M');

      init();
      write_com(0x80);
      write_date('L');
      write_date('=');
      write_date(table[0]);
      write_date(table[0]);
      write_date(table[0]);
      write_date(table[0]);
      write_date('C');
      write_date('M');
      //}*/
      //}
}