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楼主: 头上两只角
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[其他] 正在做直立! !不知这样的波形 可不可以????

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 楼主| 发表于 2014-8-13 21:14:17 | 只看该作者
动感地带 发表于 2014-8-13 20:41
融合的还可以

陀螺仪的抖动有点大  影响大吗???  对于D来说??
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我只是来水水←←←

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发表于 2014-8-13 21:24:52 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-8-13 21:29:17 | 只看该作者
囧zZZ 发表于 2014-8-13 21:24

怎么????
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发表于 2014-8-13 23:51:42 | 只看该作者
反应稍慢,加速度计参数还可以大一点。
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发表于 2014-8-14 03:19:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-8-14 08:38:21 | 只看该作者
本帖最后由 头上两只角 于 2014-8-14 08:42 编辑
wylnii 发表于 2014-8-13 23:51
反应稍慢,加速度计参数还可以大一点。

能说下原因吗????  我去试试。
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发表于 2014-8-14 09:20:01 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-8-13 20:05
谢了。。。 那加速度计  没有影响吧。。

最后控制用的是 融合后的角度 只要融合后的角度 能够快速稳定的跟踪加速度 并且滤掉波动 平滑过度 应该是没问题的
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发表于 2014-8-14 13:07:58 | 只看该作者
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发表于 2014-8-14 17:03:54 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-8-14 08:38
能说下原因吗????  我去试试。

那样跟踪的更快,不过这样也不错了,个人喜好吧
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发表于 2014-8-14 17:19:48 | 只看该作者
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