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楼主: 头上两只角
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[其他] 正在做直立! !不知这样的波形 可不可以????

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发表于 2014-8-14 21:22:09 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-8-14 21:20
(但是他  倒啊!!!)懂了。。。   明天加 闭环控制。。  加积分控制应该就可以了吧。

没有速度闭环也会站起来
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 楼主| 发表于 2014-8-14 21:27:05 | 只看该作者
wylnii 发表于 2014-8-14 21:22
没有速度闭环也会站起来

能稳定  只靠PD、、   加个QQ聊。

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发表于 2014-8-14 21:33:41 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-8-14 21:27
能稳定  只靠PD、、   加个QQ聊。

1099458202
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 楼主| 发表于 2014-8-14 21:37:02 | 只看该作者
囧zZZ 发表于 2014-8-13 21:24

为何如此表情。
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发表于 2014-8-15 09:30:44 | 只看该作者
感觉融合的好还不如跟随不上跑的好呢。。
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 楼主| 发表于 2014-8-17 19:06:22 | 只看该作者
不二小小 发表于 2014-8-15 09:30
感觉融合的好还不如跟随不上跑的好呢。。

没太看懂 你的意思。
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发表于 2014-11-23 17:01:52 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-8-17 19:06
没太看懂 你的意思。

以前做直立,当跟随的很漂亮的时候(去了毛刺,很平滑),跑的时候实际上是跟随过了(超调严重),实际跑的时候时序可能会有不同,也就导致有发送时跟随的好并不是真正的就是跟随的好,尤其是在有摄像头的时候(摄像头的时序影响很严重),光电可能会好一点,毕竟整个程序的时序(当然CCD自己的时序不算哈)影响不是很大。
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 楼主| 发表于 2014-11-23 17:51:08 | 只看该作者
懂了。
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