摄像头图像还原

Cang

请问如何能把摄像头采集的非真实图像还原成真实的图像？就是说摄像头采集的图像在现实中的真实形状如何确定？请大家慷慨赐教，谢谢了！！！！

whut_wj

这个变形是由于非行垂直拍摄的,其结果是远处小近处大,只能通过程序校正,
但是:
没有必要,所谓前瞻,只是大概了解,不需要精确,如果你用曲率去做控制决策,那么你必须做修正,这个修正应该是调试时不断测试,但同时计算量也不小.

Cang

是的,我是准备用曲率去做控制决策的,这个修正有没有公式啊之类的资料啊?

zxzxy1988

第三届的华南理工的报告有讲这个的，但是我感觉计算量挺大的，嘿嘿

cys179

计算量相当大的

补充内容 (2015-4-23 09:31):
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Cang

哦,这样啊,那你们都用什么方法啊?

kefeng19

我自己用自己的算法做过
后来实际用的时候给去了。。
没有必要要那么精确，我固定只用几个点。。。
我以前的方法是解一个三角形。最后用MATLAB 计算出挑选的行坐标。。。行坐标大致的一个规律。
不过个人觉得，没有必要把图片校正。。。。。

MATLAB  给你 参考下。。。


global img;
y=zeros(255);
for i=1:1:35
    for j=1:1:100
       y(img(i,j))= y(img(i,j))+1;   
    end
end
subplot(4,2,1);
imshow(uint8(img));

subplot(4,2,3);
plot(y);

imk=edge(img,'canny',[0.1 0.57]);
subplot(4,2,5);
imshow(imk);
ax=zeros(35,100);
ay=zeros(35,100);

axmag=zeros(35,100);
aymag=zeros(35,100);

for i=1:1:34
    for j=1:1:99
       if(img(i,j)-img(i+1,j)>40)
           axmag(i,j)=abs(img(i,j)-img(i+1,j));
           ax(i,j)=1;
       elseif(img(i,j)-img(i+1,j)<-40)
           axmag(i,j)=abs(img(i,j)-img(i+1,j));
           ax(i,j)=1;
       end
      
       if(img(i,j)-img(i,j+1)>40)
           aymag(i,j)=abs(img(i,j)-img(i,j+1));
           ay(i,j)=1;
       elseif(img(i,j)-img(i,j+1)<-40)
           aymag(i,j)=abs(img(i,j)-img(i,j+1));
           ay(i,j)=1;
       end
      
       j=j+1;
    end
    i=i+1;
end
subplot(4,2,7);
imshow(ax);

subplot(4,2,2);
imshow(ay);

mag=sqrt((axmag.*axmag)+(aymag.*aymag));
subplot(4,2,4);
imshow(mag);

kefeng19

不好意思啊 ，贴错了

clear
clc
((atan(113/32))/pi)*180;

((acos(32/34))/pi)*180;

x=(atan(113/32)-acos(32/34))/100;
for i=1:1:100
    j=99-i;
    r(i)=113-(32*tan(j*x+acos(32/34)));
end

r=r.*1.06;
r=r-10;
r=round(r);
for i=1:1:99
    if(r(i)==r(i+1))
        u(i)=0;
    else
        u(i)=r(i);
    end
end
a=1;
for i=1:1:99
   
  if(u(i)~=0)
      q(a)=u(i);
      a=a+1;
  end
end
q=q+2;
%for i=1:1:71
%    q(i)=u(i+1)-u(i);
%end
fid=fopen('add.txt','wt');
fprintf(fid,'%d,',q);
fclose(fid);

20074978

用曲率去做控制决策,真的必须做修正吗？？？

gjs1988

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