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金牌会员
头上两只角 发表于 2014-8-31 20:17 速度控制 牺牲角度 这话怎么讲??
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跨届大侠
释是圣杰 发表于 2014-9-1 10:01 直立的理论其实开始很难的,你还是看看官方2.0,angle.pwm-speed.pwm,注意,是减去!不就是牺牲角度了嘛 ...
头上两只角 发表于 2014-9-1 17:57 好的。。。 我先去 好好理解理解理论。。。。 遇到问题 我在问。。。。
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东东东 发表于 2014-9-2 11:51 你好 请问一下 我们的车子现在是会来回的晃 直立的数据是1ms采集 5ms处理 编码器是10ms采集 5ms处理 但 ...
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常驻嘉宾
头上两只角 发表于 2014-9-2 10:11 也就是说 如果角度 为正 PWM为正 那么 速度的控制量 应该为- 是吧。。。。 如果PWM为负 速度控制 ...
释是圣杰 发表于 2014-9-3 06:48 多调试~~~否则你永远难以理解其精华~~~
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动感小麦兜 发表于 2014-9-3 17:33 极性问题。懒得查的话自己多试试就知道哪个是你需要的极性,组合也就那么几种
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