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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 陀螺仪问题

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楼主: 仪124

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陀螺仪问题

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31^#

发表于 2014-11-23 16:28:47 | 只看该作者

解决了没？？

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楼主| 发表于 2014-11-26 18:32:45 | 只看该作者

q7915239 发表于 2014-11-23 16:28
解决了没？？

多谢，陀螺仪坏之前车基本可以站起，多谢你了

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33^#

发表于 2015-4-26 10:30:10 | 只看该作者

陀螺仪输出的是角速度，那什么输出的是角度呢？kalman滤波器的输入参数不是一个角度一个角速度么？

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34^#

发表于 2017-3-12 20:24:09 | 只看该作者

感谢分享，学习了

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