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[其他] 关于模糊控制的参数整定问题

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发表于 2014-9-11 17:49:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近在调模糊控制,就在想,为什么不直接整定最后的输出表,而要通过的前面的模糊---到反模糊这一个漫长的过程。这2个过程都是参数或者是函数的整定啊
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发表于 2014-9-11 17:51:01 | 只看该作者
同求~~
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 楼主| 发表于 2014-9-11 17:55:29 | 只看该作者
晟昱阳光 发表于 2014-9-11 17:51
同求~~

我在想要不要直接开始整定最后一张输出关系表。这样会不会太粗暴了。而且直立控制的话。用pid或者pd控制,有6到9个表要整定。工作量有点大的感觉。
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发表于 2014-9-11 18:19:55 | 只看该作者
晟昱阳光 发表于 2014-9-11 17:51
同求~~

可以
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发表于 2014-9-11 21:15:48 | 只看该作者
那根传统PID有什么区别?
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 楼主| 发表于 2014-9-11 21:40:47 | 只看该作者

RE: 关于模糊控制的参数整定问题

何俊 发表于 2014-9-11 21:15
那根传统PID有什么区别?

内容传统pid只有固定参数,或者是相对模糊的参数,比如二次参数
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发表于 2014-9-11 22:00:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-9-11 22:34:36 | 只看该作者
两座山_-在路上 发表于 2014-9-11 22:00
同求

不行就直接调试吧
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发表于 2014-9-12 11:47:54 | 只看该作者
我也想研究模糊控制,这次的直立车控制很简陋,跑的不错很大部分原因是图像处理的好
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 楼主| 发表于 2014-9-12 11:54:01 | 只看该作者
lions 发表于 2014-9-12 11:47
我也想研究模糊控制,这次的直立车控制很简陋,跑的不错很大部分原因是图像处理的好

模糊控制看着是挺简单的。可能参数的调节过程比较漫长。我也打算用模糊直立
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