有个奇怪的问题，请教一下各位伙计！

年华浪子 · 发表于 2014-9-16 11:14:29

我是用的卡尔曼滤波，直立总是在两边晃动，然后加了速度环以后设定速度为零，勉强能够直立，但是如果加大速度，就会倒下。如果我通过改变加速度计的角度，这样可以正常的运动！！不知道这是什么问题，不是速度控制应该在速度环那边吗？？我速度环都为0了怎么还是运动呢？？

wmslecz · 发表于 2014-9-16 11:57:44

哦...这问题好难办...

yjj6051018 · 发表于 2014-9-16 12:06:03

速度的改变是通过改变角度而来的呀，加大速度倒下，是不是由于速度量一次都加过去了，慢慢平滑的往上加试试

漂--北 · 发表于 2014-9-16 13:42:44

不懂帮顶！！！！

年华浪子 · 发表于 2014-9-16 15:43:11

yjj6051018 发表于 2014-9-16 12:06
速度的改变是通过改变角度而来的呀，加大速度倒下，是不是由于速度量一次都加过去了，慢慢平滑的往上加试试

我是已经平滑到了100M，我觉得主要是直立的问题，总是在重心点左右来回摆动！！！

whisker · 发表于 2014-9-16 15:48:36

寒江 · 发表于 2014-9-16 16:17:52

调参数

1249844726 · 发表于 2014-9-16 22:02:50

wmslecz 发表于 2014-9-16 11:57
哦...这问题好难办...

灌水，灌得到处都是湿的呀。

1249844726 · 发表于 2014-9-16 22:03:23

寒江发表于 2014-9-16 16:17
调参数

现在还忍不住会论坛逛逛，冷清。。

寒江 · 发表于 2014-9-17 09:59:00

1249844726 发表于 2014-9-16 22:03
现在还忍不住会论坛逛逛，冷清。。

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