请问用卡尔曼滤波来跟踪轨迹，但是跟踪轨迹滞后，是怎么回事？？？

zengjinjin · 发表于 2014-9-26 09:08:33

用卡尔曼滤波来跟踪轨迹，结果发现轨迹跟踪严重滞后，请问有什么办法解决这个问题吗？希望大神能教教我，谢谢。

年华浪子 · 发表于 2014-9-26 09:13:41

你RQ怎么调的？？？

zengjinjin · 发表于 2014-9-26 09:46:02

年华浪子发表于 2014-9-26 09:13
你RQ怎么调的？？？

我R,Q设置为常数。。。

头上两只角 · 发表于 2014-9-26 10:03:01

一顿调参数。。。。。。。。

allenanswerzq · 发表于 2014-9-26 10:10:40

去问德强哥。

:lol

zhou1994 · 发表于 2014-9-26 10:14:40

RQ是对加速度计和陀螺仪的信任度。跟踪效果就是通过改变RQ来实现的。你改变看看就明白了

zengjinjin · 发表于 2014-9-26 10:32:15

zhou1994 发表于 2014-9-26 10:14
RQ是对加速度计和陀螺仪的信任度。跟踪效果就是通过改变RQ来实现的。你改变看看就明白了

但是最后卡尔曼增益会收敛到一个确定的值，RQ改变了还是有滞后。。。

zengjinjin · 发表于 2014-9-26 10:33:32

allenanswerzq 发表于 2014-9-26 10:10
去问德强哥。

我是新人，谁是德强哥啊，我怎么没搜到啊？

allenanswerzq · 发表于 2014-9-26 15:59:10

zengjinjin 发表于 2014-9-26 10:33
我是新人，谁是德强哥啊，我怎么没搜到啊？

哈哈哈，你不是海大的吗。连德强哥都不知道啊。

年华浪子 · 发表于 2014-9-26 16:14:43

应该是你采集有问题！！或者你传输数据显示有问题！！直接在液晶显示上看有没有延时！？？

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