智能车制作

标题: 讨论关于CCD架杆向前倾斜一下有必要吗。。 [打印本页]

作者: mr.y    时间: 2014-10-20 21:55
标题: 讨论关于CCD架杆向前倾斜一下有必要吗。。
向前倾斜一下可以在相同前瞻的情况下降低一定高度,或者可以提高CCD与地面角度,减弱反光影响。但这么做也会使车的重心前移,纤维感的用料也会稍增多。。问一下大家,这么做可行吗。。
作者: mr.y    时间: 2014-10-20 21:56
图片~
作者: zhou1994    时间: 2014-10-20 22:04
你为何不把安装的地方直接斜着,非要把ccd和杆垂直安装。。。
作者: mr.y    时间: 2014-10-20 22:09
zhou1994 发表于 2014-10-20 22:04
你为何不把安装的地方直接斜着,非要把ccd和杆垂直安装。。。

你是说把杆提前吗。那样重心不是更靠前。
作者: zhou1994    时间: 2014-10-20 22:18
。。。杆是直立的、固定ccd是可以旋转的。不一定要和杆垂直啊。。。
作者: mr.y    时间: 2014-10-20 22:37
zhou1994 发表于 2014-10-20 22:18
。。。杆是直立的、固定ccd是可以旋转的。不一定要和杆垂直啊。。。

哪里有垂直了。。只是相对与直立的杆,角度会变大啊~
作者: 村雨    时间: 2014-10-20 22:39
zhou1994 发表于 2014-10-20 22:18
。。。杆是直立的、固定ccd是可以旋转的。不一定要和杆垂直啊。。。

我觉得他的意思大概是再同样俯角下能不能把ccd放前一点,把,然后得意把ccd的高度降下来一点。。。。

作者: 村雨    时间: 2014-10-20 23:02
你的意思是保持ccd对地平面的法线俯角不变,把ccd降低并移前了是吗?光电我不懂,但这样会不会让ccd采集宽度受影响?至于是中置高杆还是前置低杆,对重心影响很小很小,因为ccd都处同一位置,它们之间的差别连一根杆子的重量都不到,何况你的图也画了,前面还有根支撑斜杆短杆。

作者: mr.y    时间: 2014-10-20 23:13
村雨 发表于 2014-10-20 23:02
你的意思是保持ccd对地平面的法线俯角不变,把ccd降低并移前了是吗?光电我不懂,但这样会不会让ccd采集宽度 ...

嗯,采集宽度的问题需要考虑一下。
作者: qq1358381353    时间: 2014-10-21 12:09
是如何减弱反光的?ccd与水平线的夹角不变?只是把他前移,而且ccd视角最起码要有45cm吧
作者: 旋风麦林    时间: 2014-10-21 16:41
那为啥不这样(红色的)
作者: mr.y    时间: 2014-10-21 18:50
旋风麦林 发表于 2014-10-21 16:41
那为啥不这样(红色的)

重心更靠前了。。
虽然不知道重心影响有多大
作者: lgb10010    时间: 2014-10-21 19:50
我觉得反光问题直接用偏振片就可以解决了,不过楼主的想法还是满不错的
作者: 旋风麦林    时间: 2014-10-22 00:20
mr.y 发表于 2014-10-21 18:50
重心更靠前了。。
虽然不知道重心影响有多大

4轮车你指望用杆调重心?除非电磁前瞻能影响重心,摄像头一根立杆算啥?你让那坨电池和电机怎么看。


作者: 旋风麦林    时间: 2014-10-22 00:24
还有关于斜的。和一根直的。肯定一根直的轻。用斜的杆你相当于在前边加配重呢。
作者: 旋风麦林    时间: 2014-10-22 00:27
假设直的20g  ,直的30g。在前边放30g和前边20g加尾部10g配重重量一样的,重心哪靠后。。
作者: qq1358381353    时间: 2014-10-22 13:26
mr.y 发表于 2014-10-21 18:50
重心更靠前了。。
虽然不知道重心影响有多大

四轮车重心不影响的,又不是二轮车。
作者: mr.y    时间: 2014-10-23 20:15
qq1358381353 发表于 2014-10-22 13:26
四轮车重心不影响的,又不是二轮车。

重心前后不同影响加速减速时电机反应。




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