电机pid

糯米团☆明眸 · 发表于 2014-10-22 20:03:06

增量式pid：
pid = kp*(error1-error2)+ki*error1+kd*(error1-2*error2+error3)//error1是当前偏差，error2是上次偏差，error3是上上次偏差。
问：这三个参数是先调ki，再调kp，再调kd吗？

1200 · 发表于 2014-10-22 21:28:08

常熟理工学院的大神多如牛毛

六步上篮 · 发表于 2014-10-22 21:57:43

同不知啊

zhou1994 · 发表于 2014-10-22 22:19:53

对。ipd 增量式调节顺序。你看看几个参数的意思就知道了

机械乐男 · 发表于 2014-10-24 12:02:36

我pid写错了。。。。。

╰Chikara丶 · 发表于 2014-10-28 20:11:57

L_X_ · 发表于 2014-10-29 14:39:09

何大大要当学霸 · 发表于 2015-4-10 18:52:35

大神，你的是540大电机吗，我们的pid怎么调都调不好啊，肿么办呐，你们参数给多少的？

only冰冰棒 · 发表于 2015-4-12 21:35:19

过儿！

糯米团☆明眸 · 发表于 2015-5-20 21:49:17

only冰冰棒发表于 2015-4-12 21:35
过儿！

冰冰！！

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