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对第十届初步规则的总结和看法

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发表于 2014-10-23 11:35:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
        第十届的初步规则已经公布了,暂且不谈它的可靠性与真实性,咱们先认为它就是真实的。看完之后感觉这一届的规则变化蛮大的;现在总结一下这一届的规则与往届到底有什么不同;
      1、毫无疑问,电磁车是变化最大的一组;从往年的单车模现在变成的双车模;而且比赛总成绩的计算方式也有了很大的不同;
      2、光电和摄像头的起跑线有了很大的变化;往年都是自己发车,延时几秒就冲出去了;但是这一届变成了栏杆控制方式;不仅控制其发车,并且还能控制其停车,最重要的一点是必须在没有通过计时器的时候检测到栏杆上的LED,不然的话,LED就会熄灭;
      3、还有赛道元素的变化;对于光电和摄像头来说,人字弯去掉了;却增加了直角弯;距离该直角弯1m的地方有一段宽为10cm的黑色标识;这个标识对于摄像头来说还是很好识别的,但是对于光电就有点难度了;当然识别算法做的好的话,不用黑色标识照样能检测到直角弯,呵呵,那都是大神们做的事;另外光电和摄像头又增加了中心引导线,这个赛道元素的增加给了光电和摄像头路径识别的难度,当然这个难度也不是很大的,不过却要求我们把路径识别算法做的更加灵活;电磁组的赛道元素也出现了变化,那就是任意角度弯,没做过电磁,不知道这个到底难不难,我感觉这个是比较难的,因为充满着未知性嘛!
     总体来说;第十届的规则变化最主要的就是这几点;当然仁者见仁智者见智,也许还有一些别的不同点我没有注意到,希望大家好好的讨论一下;


      那么第十届三个组别最终拼的是什么呢?

      我认为光电组拼的是稳定性;摄像头拼的是速度;电磁拼的是策略;

      从第九届光电组比赛现场来看,光线是影响光电车的最大因素;而第十届的规则又把光电池改成直立车,这就更加的考验我们对平衡性和稳定性;再说还增加了直角弯,这个赛道元素的增加也限制了直立车的速度;最终还是拼的稳定性;当然速度还是决定最终成绩的;不过我到认为如果我们调光电车,宁可牺牲一些速度,也要做好光电车的适应性和稳定性。

      摄像头无疑使拼的速度啦;主要有两点;首先呢,传感器是摄像头,采集信息全,前瞻远;这就为采集路径方面打下了很好的基础;其次;摄像头车模是C车模;后轮驱动是2个电机驱动的,这样我们转弯更加灵活;
      电磁车拼的是策略,从现在这个规则看,使两辆电磁车同步不最好的选择;如果两辆车距离近的话,Q弯一定会有影响,远的话又影响成绩;这就要求我们对2号车模的速度快慢有了选择;还有就是双车模的出现是一个新的最大的变化;以前九届都没有出现过,这对于大家都是个新的东西,这就要求我们从新开始研究策略,相信这一届一定会更好看;
      以上只是我的一点小小的看法,希望大神们能够参与进来讨论讨论今年的规则,无论这个规则是真的还是假的,都能够给我们提供新的想法和思路。





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发表于 2014-10-23 11:39:27 | 只看该作者
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发表于 2014-10-23 11:42:53 | 只看该作者
还好贫道没做第十届,这么难
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发表于 2014-10-23 11:52:01 | 只看该作者
竹音清影 发表于 2014-10-23 11:42
还好贫道没做第十届,这么难

道友可否再战一年
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发表于 2014-10-23 12:03:55 | 只看该作者
双车追逐,gogogo~~~~~~~~~~~
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发表于 2014-10-23 12:05:30 | 只看该作者
分析的很在理,给个赞+1
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竹音清影 发表于 2014-10-23 11:42
还好贫道没做第十届,这么难

你就从了尼姑吧
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发表于 2014-10-23 12:21:19 | 只看该作者
表示对这规则无语
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发表于 2014-10-23 12:21:54 | 只看该作者
的确电磁看起来最坑,不过创新性也最强,毕竟传感器无限制,跑的方式也无限制,期待啊
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发表于 2014-10-23 12:35:07 | 只看该作者
分析的好
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