【山外解读】第十届飞思卡尔智能车比赛规则解读

山外メ雲ジ_VCAN · 发表于 2014-10-30 20:11:55

第十届的最新规则公布出来：http://www.znczz.com/thread-226446-1-1.html （真实性应该是比较可靠的）
按往年经验，这个规则基本上跟最终规则相同。山外メ雲ジ因此对规则进行一下解读。

电磁组双车方案，无线通信是个亮点（红外单向通信，而且容易遮挡），如何避免两车相撞，得两车之间相互分享信息（山外K60/KL26库都提供了两车相互同步变量的方法）。一般过弯、坡道，前车需要通知后车，而过终点，后车需要通知前车停车。

光电组直立了，车运行中会抖动，转弯容易变成单边。

摄像头和光电组都要过障碍、直角弯、中心引导线，尤其是直角弯，光电组任何一个轮子都不能出界，摄像头组可出一个轮子。还有发车杠，可以用红外接收头来识别。

规则导读：

车模选择：

电磁组的时间计算方法：

传感器的限制：

传感器的限制：

禁止事项，里面有个值得关注的一个地方，电磁组难道可以一场比赛的两部车来自不同队伍？

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