求大神指教啊xs128做的自平衡小车没加测速模块，很难控制速度为零

逆转 · 发表于 2014-11-3 21:13:48

很容易往一个方向运动，是我的程序问题还是要保持静止的话测速模块必不可少？

逆转 · 发表于 2014-11-3 21:21:38

求救啊

逆转 · 发表于 2014-11-3 21:32:10

求救啊

头上两只角 · 发表于 2014-11-3 21:58:44

没速度肯定会这样。

zhou1994 · 发表于 2014-11-3 22:11:24

加外部计数，或者继续调机械和直立，可以基本站在原地

逆转 · 发表于 2014-11-3 22:26:59

头上两只角发表于 2014-11-3 21:58
没速度肯定会这样。

啊？那是不是必须得加测速模块吗？

逆转 · 发表于 2014-11-3 22:29:10

zhou1994 发表于 2014-11-3 22:11
加外部计数，或者继续调机械和直立，可以基本站在原地

只能站几秒钟，然后就向一个方向慢慢移动，最后朝那个方向就倒了····感觉它好漫无目的啊

zhou1994 · 发表于 2014-11-3 22:38:02

逆转发表于 2014-11-3 22:29
只能站几秒钟，然后就向一个方向慢慢移动，最后朝那个方向就倒了····感觉它好漫无目的啊

第一个可能是温度漂移，第二是你的零点选的不好

逆转 · 发表于 2014-11-3 22:42:39

zhou1994 发表于 2014-11-3 22:38
第一个可能是温度漂移，第二是你的零点选的不好

那要是温度漂移该怎么办？有没有解决的办法，零点怎么调到合适？谢谢了

zhou1994 · 发表于 2014-11-3 23:33:30

逆转发表于 2014-11-3 22:42
那要是温度漂移该怎么办？有没有解决的办法，零点怎么调到合适？谢谢了

温飘怎么解决，电路，还有软件不断采集，还有融合，设置零点，你找好了就不动了，这要怎么讲，就是多试试

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