【平衡组】小学妹求大神点拨调波形该怎么入手

虎崽子 · 发表于 2014-11-5 22:16:21

你应该把每条曲线标注一下，这样大家可以帮你分析

ljjwxy123 · 发表于 2014-11-5 22:18:25

这是个上位机？？

伤痕我心 · 发表于 2014-11-5 22:20:04

做直立车，先看第七届的官方参考吧，刚开始慢慢来

听风沉夜 · 发表于 2014-11-5 22:37:52

头上两只角发表于 2014-11-5 22:08
不知道你这个是什么东西。

陀螺仪吖

动感小麦兜 · 发表于 2014-11-5 22:42:26

你这是哪种滤波方案，看起来像官方的（只能说是开头），后面融合的曲线一点都不跟随了，还有，纹波有点大

动感小麦兜 · 发表于 2014-11-5 22:43:22

还有，妹子，你没有把采集的值减去零偏吧，算了，你还是看第七届的直立方案吧。。。

听风沉夜 · 发表于 2014-11-5 22:43:45

伤痕我心发表于 2014-11-5 22:20
做直立车，先看第七届的官方参考吧，刚开始慢慢来

好哒~谢谢大神

听风沉夜 · 发表于 2014-11-5 22:46:09

动感小麦兜发表于 2014-11-5 22:43
还有，妹子，你没有把采集的值减去零偏吧，算了，你还是看第七届的直立方案吧。。。

清华滤波方案。。zout的零偏值还米有调，黄线是zout，红线是加速度计，感觉加速度计好像不对

动感小麦兜 · 发表于 2014-11-5 22:48:44

听风沉夜发表于 2014-11-5 22:46
清华滤波方案。。zout的零偏值还米有调，黄线是zout，红线是加速度计，感觉加速度计好像不对

你理解的zout是什么？是加速度计z轴吗？这么说吧，你那黄线没有减掉零偏值

Bandari · 发表于 2014-11-5 23:34:41

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