【平衡组】小学妹求大神点拨调波形该怎么入手

围场最黑窝窝头 · 发表于 2014-11-6 08:15:34

Vince_。发表于 2014-11-5 21:34
北科？

北科不会使用这个上位机的。

嘶哑的活该 · 发表于 2014-11-6 09:01:08

红色的陀螺仪黄色的加速度计紫色是陀螺仪积分的不知道对不对小学妹

:$:$不如咱们私聊吧

跳跳糖 · 发表于 2014-11-6 09:14:32

o 直立，我说的对不对

南宇 · 发表于 2014-11-6 09:42:02

cjn · 发表于 2014-11-6 10:16:30

:$:$

1249844726 · 发表于 2014-11-6 10:19:43

一群屌丝。不说是学妹估计没人理你。

张福利 · 发表于 2014-11-6 10:41:08

你最起码也介绍下这些波形对应什么输出吧

【征程】 · 发表于 2014-11-6 11:03:14

学妹，多么诱惑人的字眼

普菲特科技 · 发表于 2014-11-6 11:43:05

下次我也装学妹算了

lions · 发表于 2014-11-6 13:19:44

;P不一定啊，可能是学姐哎。。。话说直立不跑起来怎么调pid？对于陀螺仪，选型选好之后，硬件积分，然后确定3个分量，再调更随曲线就可以了，滤波的话卡尔曼很好，但是互补滤波也够用

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