电机驱动

gongfukanggongf

电机的正常输出电压时多少？
我测的电机输出电压为5.9V,这个是正常值吗？

gongfukanggongf

调直立式时，发现电机没劲，P值给到80，但是任然存在这个问题，麻烦大解答一下

泰庆电子

电机测电流。

gongfukanggongf

泰庆电子 发表于 2014-11-8 07:09
电机测电流。

大神，太感谢了，就是这个问题，已经卡了两周了，就是因为电机的电流太小 了，今天终于解决了。
还有一个问题，陀螺仪的3.3V接线，直接从单片机引出来，会有波形影响吗?我直接从单片机引出了3，3V，现在波形没有问题（附图），P值得调节也没有问题，但是任然不能直立，我在考虑是不是因为陀螺仪的3,3V直接从单片机接出，导致此电流没有经过滤波，从而对陀螺仪有影响，请大神指导一下

泰庆电子

gongfukanggongf 发表于 2014-11-9 00:05
大神，太感谢了，就是这个问题，已经卡了两周了，就是因为电机的电流太小 了，今天终于解决了。
还有一个 ...

你的从3.3V引出来，还是从一个稳压芯片出来的。最好给单片机独立的一路。还有不能直立可能是你参数还没调好，先调好波形再直立。

泰庆电子

gongfukanggongf 发表于 2014-11-9 00:05
大神，太感谢了，就是这个问题，已经卡了两周了，就是因为电机的电流太小 了，今天终于解决了。
还有一个 ...

波形还不够好= =。呵呵。

gongfukanggongf

泰庆电子 发表于 2014-11-9 08:23
你的从3.3V引出来，还是从一个稳压芯片出来的。最好给单片机独立的一路。还有不能直立可能是你参数还没调 ...

波形已经调节了一个多月了，这个波形应该可以站立吧，可能会立的不好，不过应该可以站立。
我就是直接用单片机的3.3V直接给陀螺仪供电，没有加稳压芯片，麻烦大神指导一下怎么加稳压芯片？利用隔离电路吗？求指导

泰庆电子

gongfukanggongf 发表于 2014-11-9 23:26
波形已经调节了一个多月了，这个波形应该可以站立吧，可能会立的不好，不过应该可以站立。
我就是直接用 ...

从电池稳压给陀螺仪供电= =。这个只是建议，不一定能解决根本问题。