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求个编码器的控制程序

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1^#

发表于 2014-11-17 15:45:49 | 只看该作者回帖奖励

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高手指点，来些速度算法的程序或者控制方案

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只好把岁月化成歌留在山河

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发表于 2014-11-17 17:50:42 | 只看该作者

祝你快乐伸手快乐总可以找到更好的

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56 主题	4914 帖子	3 精华

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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3^#

发表于 2014-11-17 17:51:31 | 只看该作者

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12 主题	243 帖子	0 精华

^_^奋斗！^_^拼搏！

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发表于 2014-11-17 21:18:19 | 只看该作者

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5^#

发表于 2014-11-19 09:55:09 | 只看该作者

最简单的棒棒控制，当检测值大于设定值的时候，PWM给一个很小的值；当检测值小于设定值的时候，给一个很大的值。

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6^#

楼主| 发表于 2014-11-20 20:45:10 | 只看该作者

junjungreat 发表于 2014-11-19 09:55
最简单的棒棒控制，当检测值大于设定值的时候，PWM给一个很小的值；当检测值小于设定值的时候，给一个很大的 ...

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也许，太在意

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7^#

发表于 2014-12-13 16:55:03 | 只看该作者

祝你快乐伸手快乐总可以找到更好的

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