新手求教！这样的循轨智能车设计能否实现？

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本人大三，在做竞赛，自己不是相关专业的，但是想做一个智能车，目前只有想法，想求教一下各位大神我的想法能否实现？
想法如下：
通过一个信号发生器发射信号，小车上有两个接收器，用来测量与信号发射器之间的距离，然后通过算法，得到信号发生器的位置坐标，并且在坐标发生变化的时候进行跟随，并不是直接接近，而是说比如信号源先直行5米后左转，则小车直行五米后左转，并且在期间与信号源保持一定距离。
不知道这个想法能否实现？自己在意的几个问题：信号应该是什么电磁波还是红外线？信号源与小车之间有障碍物怎么办？如何实现测距？如何控制小车速度与信号源速度之间的关系？小车自身坐标如何获取？
希望各位大神指教，本人完全新手，感激不尽。