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标题: 编码器采集 [打印本页]

作者: 慢慢、晚安    时间: 2014-11-27 22:57
标题: 编码器采集
我用定时的方式,1秒钟采集到得编码器的脉冲数,请问如何换算成速度呢?
作者: 听海观月    时间: 2014-11-27 23:24
没必要换算成速度,那也可以作为你的速度参考量啊
作者: 泰庆电子    时间: 2014-11-28 08:53
直接用脉冲数作为相对速度。
作者: hcy1993    时间: 2014-11-28 11:14
只是当成速度闭环的参考,不用换成实际的速度
作者: 缘深缘浅    时间: 2014-12-1 19:49
楼主,你好!问一下,你有用外部计数器吗?!如果用了,那1s不会溢出吗?!

作者: 也许,太在意    时间: 2014-12-13 16:54
没必要换算成速度,非要算的话,可以根据单位时间内的脉冲数,算出编码器转的圈数,再根据轮子周长算出速度。




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