C车后轮速度

大笨 · 发表于 2014-11-28 11:11:56

各位认为C车两个后轮速度应该在过弯时差速配合舵机还是匀速呢，要是匀速会不会漂移啊，小弟新手望大神指教

那时…… · 发表于 2014-11-28 11:16:36

速度2.5以下用定PWM跑就可以了。速度快再考虑这个问题

人精的天堂 · 发表于 2014-11-28 12:07:20

开始匀速跑，再是变速跑，再遇瓶颈差速跑，跑得不好就不用呗

机电男士 · 发表于 2014-11-28 12:23:28

小车速度比较快的话就差速跑，内侧不减速，外侧加速

大笨 · 发表于 2014-11-28 12:44:17

机电男士发表于 2014-11-28 12:23
小车速度比较快的话就差速跑，内侧不减速，外侧加速

嗯嗯，试一下，谢谢啦

泰庆电子 · 发表于 2014-11-28 12:54:05

弯道外面速度不变，内侧减速就OK了。2.5M以下的朋友勿喷= =。

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-11-28 12:59:09

:):)

黑色枫夜 · 发表于 2014-11-28 20:52:52

这种问题3米以上在考虑。。。

007fox · 发表于 2014-11-28 21:27:28

请问你是如何控制两个电机的（如何用编码器测速）。并且在控制两路电机的同时又去控制舵机的。谢谢。

大笨 · 发表于 2014-11-28 22:21:55

007fox 发表于 2014-11-28 21:27
请问你是如何控制两个电机的（如何用编码器测速）。并且在控制两路电机的同时又去控制舵机的。谢谢。

利用编码器测速，将信息同时反馈给电机和舵机，根据对赛道的判断来同时控制舵机和电机，两个电机分别有不同的两个H桥来控制，同为新手，还在试验中

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