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只好把岁月化成歌 留在山河
abacrya、军 发表于 2014-12-10 11:07 用的E车模 会不会是精度丢失的问题。,,我的角度只精确到了一度,用的cartan()求角度,,查表法 ...
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跨届大侠
luckner 发表于 2014-12-10 11:08 对了你加速度控制了吗
abacrya、军 发表于 2014-12-10 11:11 没加速度控制。。。速度控制有点不懂,,,不知道是通过改变目标倾角,让平衡算法改变速度,还是:用速度 ...
luckner 发表于 2014-12-10 11:20 恩 对的 你那个一直加速的问题解决了没
abacrya、军 发表于 2014-12-10 11:24 他不会朝一边加速了,,,是匀速了,,或者缓慢移动。。。手指稍微碰一下就会朝相反的方向缓慢或者匀速运 ...
luckner 发表于 2014-12-10 17:22 那你这个差不多了 把基准点在校准一下 然后加大姿态控制的参数 直到推一下之后抖动很厉害之后 再把参数 ...
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abacrya、军 发表于 2014-12-10 10:34 红色是加速度计,紫色是陀螺仪,黄色是融合波形,, 我正在调死区电压,和电机耦合,(电机耦合稍松, ...
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