首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 速度控制当速度偏差较大时选用模糊PID还是棒棒控制？

1 23 / 3 页

发新帖

楼主: wkw19921017

上一主题

下一主题

速度控制当速度偏差较大时选用模糊PID还是棒棒控制？

4 主题	45 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1441

威望: 729
贡献: 448
兑换币: 466
注册时间: 2013-10-12
在线时间: 132 小时
毕业学校: 安徽工程大学

21^#

发表于 2014-12-19 22:41:26 | 只看该作者

模糊PID可能会更好些，容易实现代码统一，而且偏差真大时，模糊PID也十分接近鲁棒

回复支持反对

使用道具举报

1 23 / 3 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-27 18:14 , Processed in 0.037555 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表