求教AD值与PWM的关系

钟意黑色 · 发表于 2014-12-28 23:42:40

我是电磁组的，想请问下，如果我用差和比去弄路径识别。当我识别到某个角度的AD值时，我该怎么去计算PWM的值多少。两者之间是有一个比例系数吗？有公式可以求还是要自己去测量之后在换算。

k40368 · 发表于 2014-12-29 00:53:36

:$:$

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 01:03:12

k40368 发表于 2014-12-29 00:53

=。=求指导

luckner · 发表于 2014-12-29 08:49:37

没有严格上的函数关系你自己把车防跑道上推一下就有感觉了

电磁智能车 · 发表于 2014-12-29 09:44:53

可以试着把车子从跑道左端移到右端，看下AD值的变化。

空有一人 · 发表于 2014-12-29 12:13:49

:):)

宇宙之星 · 发表于 2014-12-29 12:37:29

:):)

支点305 · 发表于 2014-12-29 21:27:43

差比和再乘比例系数跑起来没问题

自动化1202 · 发表于 2014-12-29 21:33:08

野火教程里有参考转换公式

钟意黑色 · 发表于 2014-12-29 22:17:43

自动化1202 发表于 2014-12-29 21:33
野火教程里有参考转换公式

三天攻破的PFD？

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