关于c车的双电机差速

zhou1994 · 发表于 2015-1-8 00:14:32

六步上篮发表于 2015-1-8 00:10
我说话比较少村里哪位大神撒

不认识就算啦。哈哈

六步上篮 · 发表于 2015-1-8 00:24:09

zhou1994 发表于 2015-1-8 00:14
不认识就算啦。哈哈

额别呀

我是等到确定能做第十届后才开始认真准备了呢

zhou1994 · 发表于 2015-1-8 00:50:19

六步上篮发表于 2015-1-8 00:24
额别呀我是等到确定能做第十届后才开始认真准备了呢

诸葛。天翊，机智邓。都是群里做摄像头的。多问问他们就行

创世纪 · 发表于 2015-1-8 07:24:53

两个轮子都得控制才快！

Jyoun · 发表于 2015-1-8 08:05:43

zhou1994 发表于 2015-1-7 13:46
外行觉得，采集的不是一个理想的圆弧，考虑一下重心偏移对控制的影响也许会好一些

赞一个。

lihuanhuan · 发表于 2015-1-8 08:14:55

路过看看

六步上篮 · 发表于 2015-1-8 08:52:10

Jyoun 发表于 2015-1-8 08:05
赞一个。

王大神，昨晚把你的技术报告仔细看了一遍

六步上篮 · 发表于 2015-1-8 08:52:58

freescaler 发表于 2015-1-7 23:55
呵呵，我去年的直立车转弯时不是单纯的控制每个电机，而是把两个电机作为一个整体控制，控制两个电机的转差 ...

觉得这种思路不错

六步上篮 · 发表于 2015-1-8 08:53:38

zhou1994 发表于 2015-1-8 00:50
诸葛。天翊，机智邓。都是群里做摄像头的。多问问他们就行

不同组别交流相互学习嘛

zhou1994 · 发表于 2015-1-8 09:58:35

Jyoun 发表于 2015-1-8 08:05
赞一个。

王神应该是研究过这个问题吧

		自动登录	找回密码
密码			注册

RE: 关于c车的双电机差速