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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 【新人求建议】关于K60 FTM模块的使用问题

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【新人求建议】关于K60 FTM模块的使用问题

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发表于 2015-1-8 11:19:58 | 只看该作者回帖奖励

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关于K60  FTM模块的使用问题
我做的是摄像头
用到两路电机一路舵机  以及两路编码器  那么问题来了
1.是不是两路编码器要使用FTM1和2  进行脉冲收集如果是的话  我们用的是单相编码器  还需要设置正交解码不
2.K60  只有FTM0 1 2  FTM用于产生四路PWM波来控制电机那么  舵机要如何控制  从哪产生PWM波控制舵机呢
求帮个忙  感谢各位

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发表于 2015-1-8 12:00:26 | 只看该作者

去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

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楼主| 发表于 2015-1-8 12:04:31 | 只看该作者

Merliang 发表于 2015-1-8 12:00
去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

感谢你的建议我去看看资料

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发表于 2015-1-8 12:21:21 | 只看该作者

keysersozewish 发表于 2015-1-8 12:04
感谢你的建议我去看看资料

编码器也能用DMA 方法多着呢

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发表于 2015-1-8 13:18:18 | 只看该作者

:Q:Q如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

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楼主| 发表于 2015-1-8 13:56:28 | 只看该作者

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

因为是担心怕不好减速所以打算电机反转减速想采用正交能测反转速度

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-1-8 14:30:20 | 只看该作者

单向编码器没有方向

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发表于 2015-1-8 15:47:23 | 只看该作者

keysersozewish 发表于 2015-1-8 13:56
因为是担心怕不好减速所以打算电机反转减速想采用正交能测反转速度

你是反转减速，又不是真要使车轮反转

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楼主| 发表于 2015-1-8 16:20:50 | 只看该作者

lions 发表于 2015-1-8 15:47
你是反转减速，又不是真要使车轮反转

这么一说我貌似逻辑绕过来了我再想想

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发表于 2015-1-8 23:13:17 | 只看该作者

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

单相可以一个FTM两路正交解码？

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