首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 【新人求建议】关于K60 FTM模块的使用问题

12 / 2 页下一页

发新帖

查看: 4739|回复: 13

上一主题

下一主题

【新人求建议】关于K60 FTM模块的使用问题

2 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 167

威望: 97
贡献: 44
兑换币: 47
注册时间: 2015-1-6
在线时间: 13 小时
毕业学校: 南阳理工学院

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2015-1-8 11:19:58 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

关于K60  FTM模块的使用问题
我做的是摄像头
用到两路电机一路舵机  以及两路编码器  那么问题来了
1.是不是两路编码器要使用FTM1和2  进行脉冲收集如果是的话  我们用的是单相编码器  还需要设置正交解码不
2.K60  只有FTM0 1 2  FTM用于产生四路PWM波来控制电机那么  舵机要如何控制  从哪产生PWM波控制舵机呢
求帮个忙  感谢各位

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

0 主题	91 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4088

威望: 1944
贡献: 1226
兑换币: 1282
注册时间: 2013-7-10
在线时间: 459 小时

2^#

发表于 2015-1-8 12:00:26 | 只看该作者

去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 167

威望: 97
贡献: 44
兑换币: 47
注册时间: 2015-1-6
在线时间: 13 小时
毕业学校: 南阳理工学院

3^#

楼主| 发表于 2015-1-8 12:04:31 | 只看该作者

Merliang 发表于 2015-1-8 12:00
去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

感谢你的建议我去看看资料

回复支持反对

使用道具举报

0 主题	91 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4088

威望: 1944
贡献: 1226
兑换币: 1282
注册时间: 2013-7-10
在线时间: 459 小时

4^#

发表于 2015-1-8 12:21:21 | 只看该作者

keysersozewish 发表于 2015-1-8 12:04
感谢你的建议我去看看资料

编码器也能用DMA 方法多着呢

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	1451 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 7523

威望: 4527
贡献: 1518
兑换币: 2167
注册时间: 2013-11-22
在线时间: 739 小时

5^#

发表于 2015-1-8 13:18:18 | 只看该作者

:Q:Q如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 167

威望: 97
贡献: 44
兑换币: 47
注册时间: 2015-1-6
在线时间: 13 小时
毕业学校: 南阳理工学院

6^#

楼主| 发表于 2015-1-8 13:56:28 | 只看该作者

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

因为是担心怕不好减速所以打算电机反转减速想采用正交能测反转速度

回复支持反对

使用道具举报

32 主题	3009 帖子	0 精华

学期班的来卖萌？

Rank: 12

积分: 14832

威望: 5952
贡献: 3172
兑换币: 4257
注册时间: 2013-11-26
在线时间: 2854 小时

7^#

发表于 2015-1-8 14:30:20 | 只看该作者

单向编码器没有方向

回复支持反对

使用道具举报

25 主题	1451 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 7523

威望: 4527
贡献: 1518
兑换币: 2167
注册时间: 2013-11-22
在线时间: 739 小时

8^#

发表于 2015-1-8 15:47:23 | 只看该作者

keysersozewish 发表于 2015-1-8 13:56
因为是担心怕不好减速所以打算电机反转减速想采用正交能测反转速度

你是反转减速，又不是真要使车轮反转

回复支持反对

使用道具举报

2 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 167

威望: 97
贡献: 44
兑换币: 47
注册时间: 2015-1-6
在线时间: 13 小时
毕业学校: 南阳理工学院

9^#

楼主| 发表于 2015-1-8 16:20:50 | 只看该作者

lions 发表于 2015-1-8 15:47
你是反转减速，又不是真要使车轮反转

这么一说我貌似逻辑绕过来了我再想想

回复支持反对

使用道具举报

29 主题	366 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2425

威望: 1191
贡献: 618
兑换币: 762
注册时间: 2014-11-16
在线时间: 308 小时
毕业学校: 华立

10^#

发表于 2015-1-8 23:13:17 | 只看该作者

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

单相可以一个FTM两路正交解码？

回复支持反对

使用道具举报

12 / 2 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-25 14:29 , Processed in 0.047148 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表