【新人求建议】关于K60 FTM模块的使用问题

keysersozewish

关于K60  FTM模块的使用问题
我做的是摄像头
用到两路电机 一路舵机  以及两路编码器  那么问题来了
1.是不是两路编码器要使用FTM1和2  进行脉冲收集   如果是的话  我们用的是单相编码器  还需要设置正交解码不  
2.K60  只有FTM0 1 2  FTM用于产生四路PWM波来控制电机   那么  舵机要如何控制  从哪产生PWM波控制舵机呢  
求帮个忙  感谢各位

Merliang

去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

keysersozewish

Merliang 发表于 2015-1-8 12:00
去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

感谢  你的建议 我去看看资料

Merliang

keysersozewish 发表于 2015-1-8 12:04
感谢  你的建议 我去看看资料

编码器也能用DMA  方法多着呢

lions

:Q:Q如果用单相的话 就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以   

keysersozewish

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话 就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

因为是担心怕不好减速  所以打算电机反转减速  想采用正交  能测反转速度

zhou1994

单向编码器没有方向

lions

keysersozewish 发表于 2015-1-8 13:56
因为是担心怕不好减速  所以打算电机反转减速  想采用正交  能测反转速度

你是反转减速，又不是真要使车轮反转

keysersozewish

lions 发表于 2015-1-8 15:47
你是反转减速，又不是真要使车轮反转

这么一说  我貌似  逻辑绕过来了  我再想想

钟意黑色

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话 就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

单相可以一个FTM两路正交解码？