陀螺仪和加速度的曲线（经过转换后的曲线 ）蓝色为加速度计 粉红色为陀螺仪 求指导

BYu

zhou1994 发表于 2015-1-8 23:13
友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象，波形大概可以了就把车立起来，然后继续调 ...

车模可以直立了，效果还可以，立一会就自己往前跑，好多人建议直接调试控速，前辈有什么建议？

BYu

没有道理！ 发表于 2015-1-9 11:36
加速度计测试出来的可以转换成角度  但是你陀螺仪测试出来的角速度啊 怎么融合求指导！！

基本是按照清华官方方案做的，就是车模选的平衡位置不同。仔仔细细看官方文档和视频，我看了好几遍，每一遍多有不同的收获。

BYu

孤单 发表于 2015-1-8 22:52
醉了，为什么我的好难看

你这个是什么数据？没有对比怎么知道好不好。

zhou1994

安安安然。 发表于 2015-1-9 18:17
小狗大神

zhou1994

BYu 发表于 2015-1-9 19:46
车模可以直立了，效果还可以，立一会就自己往前跑，好多人建议直接调试控速，前辈有什么建议？

我不是前辈，你叫前辈会显得我年龄大，看能立多长时间了，走是走一下停一下，还是一走就会倒下

dh867699576

zhou1994 发表于 2015-1-9 20:12
我不是前辈，你叫前辈会显得我年龄大，看能立多长时间了，走是走一下停一下，还是一走就会倒下

加速跑，跟疯狗一样

zhou1994

dh867699576 发表于 2015-1-9 20:38
加速跑，跟疯狗一样

那就是陀螺的参数没取好。

BYu

zhou1994 发表于 2015-1-9 20:12
我不是前辈，你叫前辈会显得我年龄大，看能立多长时间了，走是走一下停一下，还是一走就会倒下

就一直朝一个方向偏，可能是物理平衡位置掌握不准，最好的时候是可以静止在那的。

zhou1994

BYu 发表于 2015-1-9 23:09
就一直朝一个方向偏，可能是物理平衡位置掌握不准，最好的时候是可以静止在那的。

你回错人了

BYu

zhou1994 发表于 2015-1-9 23:23
你回错人了

:o:o