直立小车原地打转。。

ゞ亂⒎㈧糟

之前也出现过几次，每次想检测到底是什么问题，两路PWM信号对换，看看是否时程序问题， 两个电机输入口对换，看看是否是驱动问题， 每次这么做时，就莫名其妙的不转弯了。导致没有查出是什么原因。 然后昨天开始，它又开始转弯了。 而且时好时坏的，我去。。驱动暂用蓝宙的双电机驱动、、。

zhou1994

是不是分开采集速度和分开控制速度的？

乁year

加方向控制了么？
注意精度是否一致！
注意两个轮子的前后是否一致，程序是否协调！不妨单独测一下双电机驱动看看

luhan2014

:(:(:(:(:(

孔令超

::)

ゞ亂⒎㈧糟

zhou1994 发表于 2015-1-11 11:03
是不是分开采集速度和分开控制速度的？

没有啊。一起采集的。两路PWM也给的是一样的。是那种一边轮转一边轮不转的那种。刚刚又那样排查了一遍。电机驱动上把两电机线对换下。一会转向变成跟之前相反。一会又正常。然后一边的一个驱动非常烫，就没敢再试了。
换回来之后。发现又不会转弯了，差不多又调了半个小时这样，发现另一边的一个驱动也非常烫。。。之前没有这种情况的

ゞ亂⒎㈧糟

乁year 发表于 2015-1-11 11:30
加方向控制了么？
注意精度是否一致！
注意两个轮子的前后是否一致，程序是否协调！不妨单独测一下双电机 ...

还没加。。 在调速度PI。  两路PWM是一样的。。没加死区只是会不走直线，不至于一个轮子转 一个轮子不转的情况！
程序是否协调什么意思。我就是时不时有这种情况，然后又会突然好了。

lgb10010

电机应该不会有问题吧。。。

囩と唂囩飄飄

电池电压？

dh867699576

我也用的蓝宙驱动，调到静止时拍下车模，会一个轮子突然加速，另一个轮子速度变化不大，形成转弯，，，现在也没找到问题所在，